問題：
    現在問題是DeviceNet網絡通訊不穩定，距離一長，整個網絡通訊就斷了。有時通了這頭通不了那頭。

收集資料如下：
1.DeviceNet 電纜長度
    ◇中繼電纜長度不能超過上表顯示的適用波特率下的規定值
    ◇單根支線電纜的zui大長度是 6 米。注意：這是設備接出中繼線的zui長距離
    ◇整個DeviceNet 總線系統的zui大累計支線電纜長度不能超過上表顯示的適用波特率下的規定值。

2.DeviceNet 中繼拓撲結構
    中繼拓撲結構可能包括連接到設備的直接分線、T 形分支的單一支線，或使用接頭盒實現1個T 形分支下的多節點連接。節點也有可能在1 條分線上呈菊花鏈連接。但是，將支線總長度限制在6 米內是很重要的。

3.DeviceNet 計算網絡通訊距離
    計算總通訊距離時，下圖顯示了兩個終端電阻之間的zui大通訊距離。但是，大部分實際安裝中很可能會把終端器直接連接至zui后一個T 形分支或接頭的末端。這種情況下，必須在通訊距離計算中使用zui后一個設備的支線長度進行計算，而不是T 形分支與終端電阻之間的距離

4.DeviceNet 計算累計支線長度
    以下案例在中繼器上使用了4 個DNet T 形分支，其中2 個分支上設置了多接口的接頭盒。累計支線長度是42 米。該網絡可以實現125 千波特每秒（zui長長度156 米）或250 千波特每秒（zui長長度78 米）數據傳輸率。但是，該網絡無法支持500 千波特每秒的數據傳輸率（zui長長度39 米）

 5.電源接地
    屏蔽線端口也應該與 V-端口跳接。DeviceNet 24V 直流電電源的零線與V-端口連接。為防止接地回路，不要把DeviceNet 24V 直流電電源的零線直接接地。電源零線與V-線連接，經V-線接地。這樣的接線方式實現了單點接地。對于有1 個以上電源的DeviceNet 網絡，附加的電源接頭或電源的接地端口不能另行接地

現場問題處理
    1，按照標準，檢查網絡結構和電纜長度，滿足要求。
    2，把zui后一個終端電阻（TR)移到*個T頭處，一段一段檢查網絡通訊情況。發現過了5個T頭后就不通了，以為問題找到了，但是查驗第5個T的設備接線都很正常，網絡也是時斷時通。感覺是終端電阻出了問題。（zui后發現，zui終電阻里面有水，可能是造成短路情況。）換了T頭后，網絡又掃描到了幾個設備。但是網絡還是不穩定，有的設備總是掉線。
    3，在斷電的情況下，用萬用表量CAN-L對，發現居然是通的！！讓他們檢查分支線路，發現有部分分支頭的接線有問題。因為沒有買AB的預制電纜，工人接線時屏蔽線沒有處理好，和CAN-L線有接觸的情況，造成短路。這樣會使終端電阻（TR）的阻減小，網絡距離縮短。把屏蔽線用電工膠皮包一遍后，達到CAN-L和屏蔽線不接觸后，一會網絡設備都亮NS都亮起了綠燈。用RSNetWorx軟件設備都能掃到，而且很穩定。問題解

經驗總結：
1，DeviceNet上的設備地址不能重復。
2，DeviceNet上的設備波特率必須一致。
3，DeviceNet主干線兩頭要加標準電阻（阻值121歐姆）
4，每個網段供電電源只能有一頭接地（一般柜內那端接地，V- +Shield+PE）
5，系統斷電情況下，整個網絡,CAN-H,CAN-L對地不能通。（很關鍵）
6，系統斷電情況下，整個網絡,CAN-H與CAN-L這間的電阻值應在50-70歐姆。

溫馨提示：

除了上述的情況，電纜與接插件的絕緣電阻耐電壓也直觀重要，他直接影響信號的傳輸。

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